Кирилл и Мария Радонежские - преподобные Русской православной церкви, жившие в конце 13 - начале 14 века в Ростовском княжестве, затем перебравшиеся в Московское (в Радонеж). Кирилл был знатным русским боярином, который не раз сопровождал ростовских князей Константина Борисовича и Василия Константиновича в поездках в Золотую Орду. Происхождение Марии неизвестно: предполагается, что она могла произойти из простых русских людей, либо из знатных крещёных татар, которые были многочисленны в Ростове в ту пору. У супругов было трое сыновей: Стефан, Варфоломей (будущий Сергий Радонежский) и Пётр. Кирилл и Мария умерли в 1337 году, благословив Варфоломея на иноческий подвиг.Скульптура изображает Кирилла и Марию вместе с их детьми: Стефаном, Варфоломеем и Петром.
Пётр изображён на руках у отца, Варфоломей же шагает вперёд, в сторону Троице-Сергиевой Лавры - памятник установлен как раз напротив неё, лицом к Святым воротам Красной башни.Высота бронзовой скульптуры составляет 3,5 метра. Она установлена на прямоугольный постамент, украшенный словами посвящения: "Благодарные потомки родителям преподобного Сергия".
Автор памятника: скульптор Константин Чернявский.
